水下机械臂作为水下机器人的主要执行部件，其性能精度直接影响着该水下机器人的作业能力，比如检测级ROV在执行水下剪切、布放、拾取等工作任务时，水下机械手的提升力、稳定性等性能指标将直接决定其任务能否成功完成。因此，选择一款操作精准、稳定可靠的水下机械手就变得尤为重要。
AD-400针对长距离、多折线、大水深、全封闭引水隧洞等特殊应用场景而设计。整机耐压1000米，最大作业距离达5公里，具备隧道轴线航行，路径规划、隧洞缺陷截面定位等功能，设备上可安装三维图像声呐、扫描声呐、激光测距仪等作业传感器，适用于多种长距离隧道检测任务。隧洞缺陷截面定位，隧道缺陷智能化检测一体化作业车系
A-400针对水电站、水库、海上风电等复杂环境下检测作业需求设计。浮游-爬行双模式可灵活切换，能够实现水下多自由度浮游和吸附爬行运动。整机采用低阻式设计，搭载大功率推进系统和履带式爬行结构，抗流能力可达4节。适用于复杂环境下日常例行水下大范围缺陷检查、定位及尺寸数据记录等工作。双模态设计，复杂恶劣水域稳定
A-80是一款可贴壁作业的中型履带检测机器人，采用浮游-爬行双模态运动设计，水下可实现进退、横移、升沉、转艏、俯仰、横滚等自由度的运动，具备水池侧壁进退、转弯、爬坡、越障等吸附爬行功能。机器人底部可搭载水下空化射流清洗装置，有效解决多场景下水平面、直立面表面清洗需求。浮游-爬行双模态设计，环境适应性强侧壁
R-3T是一款国产化重型水下机器人产品，摒弃传统液压能源系统，采用全电驱动力方案，实现国产化重型ROV技术突破，是未来海洋工程、海上可靠任务的有力助手。超大动力载荷，重型水下装备全电驱系统方案，控制灵活，维修性高系统级国产化方案，功能拓展灵活度高支持客户定制，进行整机匹配
R-1T是一款国产化重型作业级水下机器人产品，整机系统动力充沛，耐压防水等级高，是面向深远海科学考察、大深度海工作业的优势国产化装备。软硬件系统国产化水平高，易拓展功能定制化程度高，满足使用需求3000m级工作深度，可定制6000m系统具备远海作业能力，满足科考任务需求
R-400是一款中型作业级水下机器人，具备一定的中远海水域适应能力，控制灵活且功能强大，可广泛应用于近远海风电场运维、水电运维等功能场景中，同时对作业船舶要求较低。高海况适应性具备海工强度作业能力配套设备成熟稳定，一步到位可搭载主流管线仪进行海缆检测
R-45是一款具备较高负载能力的中型观测级水下机器人，可搭载多样化工具，具备较强扩展性，搭配大功率推进器使其体量增加的同时保证水下的运动速度保持较高水准，满足水下作业对观测级水下机器人的负载能力和航行速度提出的双重需求。外观全新升级，水阻更小结构轻量化，提升承载能力整体硬件升级，接口更丰富
R-30是一款针对较复杂作业场景升级设计的中型观测级水下机器人产品，独特的外形优化使其在水下受到更小的阻力，在水下动作更加灵活可控，新增的图像增强和目标物识别技术使其成为实现水下观测的不二之选。模块化设计，维护保养更简便结构紧凑化，运用场景更丰富接口标准化，快速插接拓展性强
R-20是一款便携易操作的小型观测级水下机器人，小体量设计使其在水下具备更高的机动能力，可去到水下更加隐蔽的地方，方便单人操作快速布放，提高水下任务的响应能力，方便水下监控、打捞救援等作业。结构轻量化，运动更自如隐藏式灯光，布局更合理铝合金桨叶，动力更强劲
